Згадки про валькірії зустрічаються в багатьох сагах і переказах Стародавньої Ісландії. У перекладі на російську мову "Валькірія" означає "вибирає мертвих". Згідно ісландським міфам, ця войовничі діви підкорялися верховному божеству - Одіну. Разом з ним вони розподіляли, кому дістанеться перемога в битві, а кому судилося загинути на полі брані. Хоробрих героїв, полеглих у чесному бою, валькірії переносили в Вальхалли - чарівний палац на небесах. Якщо воїн відважно бився до останнього подиху, після смерті він продовжував існувати в Вальхалли, де міг бенкетувати з друзями або ж відпочивати. Діви підносили їм посудини з медовим молоком божественної кози Хейдрун і великі блюда з частуванням - м'ясом чудове вепра Сехрімніра, яке ніколи не закінчувалося.
У більш пізніх легендах валькірії кілька змінюють облич. Їх описують як жінок-богатирів, наділених величезною силою. Деякі з них згадуються в німецькому епосі.
У скандинавських сагах, що датуються кінцем I тисячоліття, валькірії вже наділяються багатьма рисами реальних земних жінок, а в деяких переказах вони стають коханими героїв великих битв.
У скандинавському епосі багато валькірії названі іменами, які легко розшифровуються - Хільда (битва), Праця (сила), Міст (туманна), Херфьетур (шлях війська), Хлекк (шум битви), Христа (приголомшлива).