У давньогрецьких міфах ці істоти описуються як демони, пов'язані з родючістю. Вони живуть на островах під назвою Сатіріди і входять в свиту бога виноробства Діоніса.
У багатьох переказах зовнішність цих створінь трохи нагадує людську. Від людей сатирам дісталися м'язистий торс і голова з довгим волоссям і густою бородою. Обличчя у цих істот грубі і некрасиві, очі вирячені, губи товсті й потворні. Від пояса і нижче їх тіло покрите твердою шерстю, ноги закінчуються роздвоєними копитами, а ззаду бовтається довгий кінський хвіст. Нерідко на голові у сатирів можна побачити маленькі прямі ріжки і кінські вуха.
Ці незвичайні істоти відрізняються веселим і задиристим вдачею. За деякими відомостями, сатири також дуже пожадливі і володіють фалосом значних розмірів, що у багатьох народів символізує плодючість.
Нерідко супутники Діоніса під час святкових ходів п'ють вино у величезних кількостях, пристають до чарівним юним менади і німфам і беруть участь у різноманітних непристойне.