В древнегреческих мифах эти существа описываются как демоны, связанные с плодородием. Они живут на островах под названием Сатириды и входят в свиту бога виноделия Диониса.
Во многих преданиях внешность этих созданий немного напоминает человеческую. От людей сатирам достались мускулистый торс и голова с длинными волосами и густой бородой. Лица у этих существ грубые и некрасивые, глаза выпученные, губы толстые и безобразные. От пояса и ниже их тело покрыто жесткой шерстью, ноги заканчиваются раздвоенными копытами, а сзади болтается длинный конский хвост. Нередко на голове у сатиров можно увидеть маленькие прямые рожки и лошадиные уши.
Эти необычные существа отличаются веселым и задиристым нравом. По некоторым сведениям, сатиры также очень похотливы и обладают фаллосом внушительных размеров, что у многих народов символизирует плодовитость.
Нередко спутники Диониса во время праздничных шествий пьют вино в огромных количествах, пристают к прелестным юным менадам и нимфам и участвуют в разнообразных непотребствах.