В некоторых легендах это необычное существо называют "самым гармоничным волшебным созданием". Обитает оно в густой чаще леса.
Согласно легендам, кентавры произошли от фессалийского царя Иксиона и грозовой тучи, по воле верховного бога Зевса принявшей на некоторое время облик его любимой жены Геры.
Выглядит кентавр очень своеобразно. На теле коня там, где должна начинаться его шея. располагается мускулистый мужской торс с человеческими руками и головой.
Характер у этих существ грубый и необузданный. Они постоянно враждуют со своими соседями - лапифами, пытаясь похитить их женщин. Однако не все кентавры таковы. Два представителя этого древнего рода, Фол и Хирон, были очень мудрыми и добродушными.
Кентавр Хирон в свое время стал другом и наставником Асклепия и Ахиллеса. Он научил их искусству сочинения
и исполнения музыки, военному делу, а также хирургии и траволечению. По легендам, этот кентавр был близким другом древнегреческого героя Геракла.
В одном из произведений Плутарха описан интересный случай. Однажды один из пастухов, служивших коринфскому правителю Периандру, принес своему хозяину маленького жеребенка, только что рожденного кобылицей. Голова, руки и туловище младенца были человеческими, а все остальные части тела - лошадиными. Люди, увидевшие это диво, сочли происшедшее дурным предзнаменованием.