Первые упоминания об этих существах можно найти в древнегреческих текстах. Гарпиями называли дочерей морского бога Тавманта и океаниды Электры. В различных источниках внешность гарпий описана по-разному. Их изображают крылатыми существами с длинными волосами, а также птицами с лицами девушек, загнутыми когтями и грязным брюхом. Местом обитания чудовищных птиц считаются пещеры, находящиеся на острове Крит. По преданиям, издавали омерзительное зловоние. Эти существа считались символом беды. В греческой мифологии они были богинями вихря.
Многие знаменитые поэты и писатели упоминали этих зловещих существ в своих произведениях. В них гарпии из простых воришек превратились в похитителей человеческих душ и маленьких детей.
Однако, по более поздним сведениям, эти отвратительные создания каким-то образом породили божественных коней Ахилла, прекрасных и быстрых.
В переводе слово "гарпии" означает "хищницы". Они могли забирать души спящих людей, нередко похищали оставленных без присмотра младенцев. Из-за своей неимоверной прожорливости они уничтожали всю пищу, находящуюся в пределах их досягаемости, и наводили ужас на жителей окрестных селений, поскольку никакого спасения от них не существовало.